box2d - 更稳定的堆栈

Question

我正在使用box2d和libgdx在塔式游戏中工作。 当我在彼此的顶部添加框时，在10或15之后会出现某种不稳定性，并且堆栈将会下降。 什么是使堆栈更稳定的最佳方法？

我尝试过使用大角度阻尼，或者让盒子的密度更大，但没有成功。 每个块都具有相同的物理属性。

有什么建议吗？

Answer 1

我认为不稳定的堆栈行为是Erin用于具有两个接触点的形状的位置分辨的算法所固有的（至少按照2.3.2）。请参阅我在https://stackoverflow.com/a/41626448/7410358的回复以获取更多解释（包括我如何将算法修改为更稳定的说明）。

我尝试在Box2D测试平台的垂直堆栈测试中增加块的大小，看看是否可以让它看起来更稳定。它似乎需要更长时间才能提示。显然，这是让它至少更稳定的一种方式。