为了输入minicom并保存它的日志，我使用＆＃34; sudo minicom -C nameoffile＆＃34;，但是我想在循环中执行此操作，打开minicom可以通过使用子进程来完成但是我无法＆＃ 39;找不到任何东西在我的循环中退出minicom并继续循环，因为你需要输入＆＃34; ctrl-a，然后x＆＃34;或者＆＃34; ctrl-a，然后q＆＃34;必须按回车确认。有人有任何想法或建议吗？
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可能会花费更多的努力（或者不是 - 你决定）并且可能最好的方式是open the device yourself using pySerial（and here's an example）然后执行此操作无论你喜欢什么数据 - 将其写入文件，解析它，发送给NASA或以上所有。 :)
如果你坚持要解决这个问题：
将minicom命令传递给tee。管道通过tee时，您可以为其提供一个文件名（以登录）和管道tee作为您自己的二进制/脚本的输入。这应该注意记录+解析输入。 （我没有尝试使用minicom，我不确定你将如何退出你的管道程序）。
重定向到文件（>），然后编写一个不同的二进制文件/脚本，在写入文件时读取该文件（如tail -f所做的那样）。
Here's在编写python时读取文件的示例。
由于它是串行数据，我猜它很慢（特别是NMEA），所以如果你把它写入文件并使用不同的二进制/脚本读取它，我认为你不会有太多延迟。