我有多种类别的产品。在一种形式上，我想选择type1类别的产品，而在另一种形式上，选择type2类别的产品。我的代码是：
<field name="product_id" domain="[(product_id.categ_id.name, '=', 'type1')]"></field>
但是当我选择它时说：
ValueError: Invalid field 'product_id.categ_id.name' in leaf "<osv.ExtendedLeaf: ('product_id.categ_id.name', '=', 'Tools') on product_product (ctx: )>"