如何读取DER格式而不是PEM

Question

我正在数字签名/验证文件，在我的程序中，我正在以PEM格式读取密钥。

因此，我使用了两个函数PEM_read_bio_PUBKEY() PEM_read_bio_RSAPrivateKey()。

现在我想避免以PEM格式存储我的密钥，而是以DER格式存储。这几乎是相同的，只是填充而不是base64编码，如果我理解正确。

如何使用OpenSSL API读取DER格式的密钥？