Question

黑色物体检测的范围是多少？

我尝试了以下代码

cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(0, 0, 0, 0), cvScalar(0, 255, 255, 0), imgThreshold);

但它不起作用。

Answer 1

对于HSV范围内的黑白颜色，您必须将色调设置为最大范围（0到180），并将饱和度设置为最大范围（0到255）。您可以使用该值，例如，0到30或40表示黑色，200到255表示白色。

// for black
cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(0, 0, 0, 0), cvScalar(180, 255, 30, 0), imgThreshold);

// for white
cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(0, 0, 200, 0), cvScalar(180, 255, 255, 0), imgThreshold);

或者您可以使用C ++界面：

// for black
cv::inRange(imgHSV, cv::Scalar(0, 0, 0, 0), cv::Scalar(180, 255, 30, 0), imgThreshold);

// for white   
cv::inRange(imgHSV, cv::Scalar(0, 0, 200, 0), cv::Scalar(180, 255, 255, 0), imgThreshold);

Answer 2

HSV 和 HSL 颜色空间中的黑色，使用低值（或 HSL 中的亮度）检测到。

高值检测到 HSL 中的白色。在高亮度和低饱和度下检测到白色 HSV 。

白色

cv::inRange(imgHSL, cv::Scalar(0, 0, 200, 0), cv::Scalar(180, 255, 255, 0), imgThreshold);

或

cv::inRange(imgHSV, cv::Scalar(0, 0, 200, 0), cv::Scalar(180, 20, 255, 0), imgThreshold);

Answer 3

色相就像您的眼睛接收的主要光波长。但是黑光波长超出可见光波长范围。色调不会直接算出黑光。

值是明暗度值。在恶劣的照明条件下，任何色调都可以视为黑色。

饱和度也称为“色度”。它描述了任何色调的信号强度水平。如果S = 0，则任何色相看起来都像“黑色”。相反，如果要从图像中分割真实的黑色（而不是“暗”触发的“黑色”），则设置饱和度阈值始终是首要任务。然后结合“色相”和“价值”蒙版作为辅助蒙版，可以为您提供更准确的答案。

黑色物体检测在opencv中的HSV范围

3 个答案: