Question

我使用STM32F4板作为从接收器和北欧板作为主发送器。我能够将从机地址发送为0x30，由从机确认，我将设备寄存器地址发送为0x10然后我使用

发送一些数据

i2c_write(0x30, 0x10, data, 4);

我能够在中断服务程序中获取事件。我收到了“I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED”的0x00020002。然后我收到0x00020044事件，时钟停止运行。任何人都可以帮我这个。通过范围确定，我在示波器上看到了Slave地址，设备寄存器地址和我的第一个带时钟的数据。但在那个时钟停止之后。

我能够使用STM32F4作为主发射器并读取一些传感器，但我发现很难将STM32F4用作带有北欧板作为主发射器的Slave接收器

void i2c_init2()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    I2C_InitTypeDef i2c_init;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure, NVIC_InitStructure2;

    I2C_DeInit(I2C2 );       //Deinit and reset the I2C to avoid it locking up
    I2C_SoftwareResetCmd(I2C2, ENABLE);
    I2C_SoftwareResetCmd(I2C2, DISABLE);

        /*!< I2C Periph clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        /* setup SCL and SDA pins
         * SCL on PB10 and SDA on PB11
         */
    gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;     // we are going to use PB10 and PB11
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                 // set pins to alternate function
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                        // set GPIO speed
    gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                 //Pull up resistor
    gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;                               //Open Drain
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

        // Connect I2C2 pins to AF  
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C2 ); // SCL
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_I2C2 ); // SDA

        /* Configure the Priority Group to 1 bit */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = I2C2_ER_IRQn;
    NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);

    I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT, ENABLE);
    I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_ERR, ENABLE);
    I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_BUF, ENABLE);


    i2c_init.I2C_ClockSpeed = 100000;
    i2c_init.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c_init.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c_init.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
    i2c_init.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c_init.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C2, &i2c_init);

    I2C_StretchClockCmd(I2C2, ENABLE);
    I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
}

void I2C2_ER_IRQHandler(void)
{
        /* Read SR1 register to get I2C error */
    if ((I2C_ReadRegister(I2C2, I2C_Register_SR1 ) & 0xFF00) != 0x00)
    {
            STM_EVAL_LEDOn(LED6);
        /* Clears error flags */
        I2C2 ->SR1 &= 0x00FF;
    }
}

void I2C2_EV_IRQHandler(void)
{
    uint8_t dataRX;
    Event = I2C_GetLastEvent(I2C2 );
    printf("Event: 0x%x\n", Event);
    switch (Event)
    {

            case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED :
            {
                    printf("Slave Address Matched\n");
                    STM_EVAL_LEDOn(LED4);
                    I2C2 ->SR1;
                    I2C2 ->SR2;
                    break;
            }
            case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED :
            {
                    printf("Slave Byte Received\n");
                    dataRX = I2C_ReceiveData(I2C2 );
                    break;
            }
            case I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE :
            {
                    STM_EVAL_LEDOn(LED3);
                    I2C2 ->SR1 &= 0x00FF;
                    break;
            }
            case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED :
            {
                    I2C2 ->SR1;
                    I2C2 ->CR1 |= 0x1;
                    break;
            }
    }
}

Answer 1

然后我收到了0x00020044事件，时钟停止运行。

术语“事件”的使用有点松散。 ST的头文件所做的是将事件定义为标志的某些组合。你有一个稍微不同的组合。将其分解，设置以下位：

#define I2C_FLAG_BUSY                   ((uint32_t)0x00020000)
#define I2C_FLAG_RXNE                   ((uint32_t)0x10000040)
#define I2C_FLAG_BTF                    ((uint32_t)0x10000004)

（在不同的寄存器中实际上有两组 - 通过已知事件的定义，看起来后一组中的前导“1”在组合时会被丢弃，但我不是100％肯定的）

查看参考手册，有以下内容：

如果设置了RxNE，则在下一个数据结束之前未读取DR寄存器中的数据接收，BTF位置位，接口等待直到通过读取清除BTF I2C_DR寄存器，将SCL拉低

似乎满足了这些条件，解释了为什么STM32F4 I2C从器件正在拉伸（停止）时钟。看起来您需要从数据寄存器中读取以允许它继续 - 实际上，将其作为事件匹配并执行此操作。

当你实际收到两个单词时，我进一步怀疑你处于这种状态 - 接收缓冲区中的一个由RXNE表示，另一个在接收器本身由BTF表示。此时它被卡住了，不能再接受了 - 您可以考虑通过为此添加一个中断启用来捕获RXNE，可能通过在第二个字完成接收之前声明第一个字来提高效率。

如果你设法让它完全发挥作用，请随意写下你自己的答案并接受它。

Answer 2

“似乎满足了这些条件，解释了为什么STM32F4 I2C从器件正在拉伸（停止）时钟。看起来您需要从数据寄存器读取以允许它继续 - 实际上，将其匹配为一个事件并做到这一点。“

我完全按照你说的做了，它按预期工作。稍后阅读参考手册。 :)

Answer 3

确保您正在处理所有可能的错误情况和中断原因：

I2C_IT_SMBALERT：SMBus警告标志
I2C_IT_TIMEOUT：超时或Tlow错误标志
I2C_IT_PECERR：接收标志中的PEC错误
I2C_IT_OVR：溢出/欠载标志（从模式）
I2C_IT_AF：确认失败标志
I2C_IT_ARLO：仲裁丢失标志（主模式）
I2C_IT_BERR：总线错误标志
I2C_IT_TXE：数据寄存器空标志（发送器）
I2C_IT_RXNE：数据寄存器不为空（接收器）
I2C_IT_STOPF：停止检测标志（从模式）
I2C_IT_ADD10：10位标头发送标志（主模式）
I2C_IT_BTF：字节传输完成标志
I2C_IT_ADDR：地址发送标志（主模式）＆＃34; ADSL＆＃34;

通过写入SR1中的位来清除其中一些。一些通过DR读取清除，一些通过DR读取或写入清除。有些需要读取SR1然后读取SR2。有些需要读取SR1然后写入CR1。参考手册的I2C部分包含所有信息，您只需要浏览它。这需要一些时间但值得。从参考手册RM0368中的第18.6.6节I2C状态寄存器1（I2C_SR1）开始。 Google＆＃34; RM0268 stm32f4＆＃34;。一些中断原因（STOPF，ADDR，TXE，RXNE）有一种奇怪的清除方式。有些是标准的，可以通过写入但在SR1中清除。

STM32F4 I2C从设备接收器

3 个答案: