Question

我拼命想让我的BBB工作的PRU。通过工作，我的意思是我想使用引脚P8 39-46（GPIO2 [6-13]）作为由PRU控制的快速输出。

我在SD上为BBB安装了debian（2周前，应该是最新的）。

然后我开始撰写以下文章：http://www.element14.com/community/community/designcenter/single-board-computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2

这样做，我让PRU使用LED示例以及引脚P8 [12]。

现在我尝试让其他引脚工作。我开始只是对原来的am335x-boneblack.dtb进行了一些改动。我刚刚启动了PRU。我没有更改LED心跳以及引脚P8.12。

然后我在uEnv.txt中禁用了HDMI 我的＃34;插槽＆＃34;现在看起来像这样：

0: 54:PF---
1: 55:PF---
2: 56:PF---
3: 57:PF---
4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G 
5: ff:P-O-- Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI
6: ff:P-O-- Bone-Black-HDMIN,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMIN

我偶然发现了这篇文章：https://groups.google.com/forum/#!topic/beagleboard/JRG36bOURfk

我想要的是什么，所以我拿了dts（第二个），编译它，将它复制到/ lib / firmware并加载它。＆＃34;槽＆＃34;表示叠加已加载。

0: 54:PF---
1: 55:PF---
2: 56:PF---
3: 57:PF---
4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G
5: ff:P-O-- Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI
6: ff:P-O-- Bone-Black-HDMIN,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMIN
7: ff:P-O-L Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-PRU-IO

BB-PRU-IO就是我。

dmesg说：

... part_number 'BB-PRU-IO', version 'N/A'
... slot #7: generic override
... bone: Using override eeprom data at slot 7
... slot #7: 'Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-PRU-IO'
... slot #7: Requesting part number/version based 'BB-PRU-IO-00A0.dtbo
... slot #7: Requesting firmware 'BB-PRU-IO-00A0.dtbo' for board-name 'Override Board Name', version '00A0'
... slot #7: dtbo 'BB-PRU-IO-00A0.dtbo' loaded; converting to live tree
... slot #7: #2 overlays
... slot #7: Applied #2 overlays.

我会说好看。

问题是pinmux没有接缝给人留下深刻印象：

猫针| grep 8a4 =＆GT;引脚41（44e108a4）0000002f pinctrl-single

这是MODE 7（GPIO输出）。不是我想要的。对于我打算切换到PRU模式5的所有引脚。

现在我尝试为/ lib / firmware中的PRU 01,02提供交付的dtbo

PRU-01 .dtbo似乎是一个合适的例子。只有Pin不同（P9.27）。我加载它并更改了PRU代码示例。引脚未显示预期结果：引脚105（44e109a4）00000027 pinctrl-single 当我从第一个关节运行修改过的测试程序时，我的osci显示出一条平线。

我尝试了 PRU-02 .dtbo。至少针脚显示了预期的结果：引脚105（44e109a4）00000025 pinctrl-single 当我开始我的小测试程序时，我得到一个＆＃34;总线错误＆＃34;

dmesg有几行。我要说的重要的是： [119.258978]警告：在arch / arm / mach-omap2 / omap_hwmod.c：2096 _enable + 0x101 / 0x174（） [119.259004] omap_hwmod：pruss：启用状态只能从初始化，空闲或禁用状态进入 [119.259027]链接到的模块：g_multi libcomposite btusb bluetooth rfkill uio_pruss mt7601Usta（O） ....几条跟踪消息 [119.272382] pru-rproc 4a300000.prurproc：＃8 PRU中断已注册 [119.272445] pru-rproc 4a300000.prurproc：无法读取事件数组 [119.287545] pru-rproc：4a300000.prurproc的探测失败，错误-22

PRU-02不仅仅是PRU-01（我不明白）。它似乎对我不起作用。

现在我有点无助了。有什么想法？

编辑：我做了你不该做的事。我更改了am335x-boneblack.dtb文件中的pinmux设置。我刚补充说： 0xA0 0x05 0xA4 0x05 0xA8 0x05 0xAC 0x05 0xB0 0x05 0xB4 0x05 0xB8 0x05 0xBC 0x05

到pinmux_userled_pins { pinctrl-single，pins =＆lt;

现在它有效，但我不开心。我仍然会欣赏常规的覆盖文件。

Answer 1

好的，我得到了它的工作：

只需启用am335x-boneblack.dtb中的pruss（转换为dts。按原帖中提到的文章中所述进行更改）
访问网站：http://kilobaser.com/blog/2014-07-28-beaglebone-black-devicetreeoverlay-generator#dtogenerator并让网站为我的案例P8 46-39中的各种引脚创建dts文件。对每个引脚使用单个DTS（DTBO）文件有效，但需要加载8 dtbos =＆gt;我把所有这些都移到了一个DTS文件中。

就是这样：

/dts-v1/;
/plugin/;

/{
    compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
    part_number = "BS_PINMODE_PRU_OUT";

    exclusive-use =
    "P8.46",
    "P8.45",
    "P8.44",
    "P8.43",
    "P8.42",
    "P8.41",
    "P8.40",
    "P8.39",
    "pr1_pru1_pru_r30_6",
    "pr1_pru_pru1_r30_7",
    "pr1_pru1_pru_r30_4",
    "pr1_pru1_pru_r30_5",
    "pr1_pru1_pru_r30_2",
    "pr1_pru1_pru_r30_3",
    "pr1_pru1_pru_r30_0",
    "pr1_pru1_pru_r30_1";

    fragment@0 {
    target = <&am33xx_pinmux>;
    __overlay__ {
        bs_pinmode_pru_out: pinmux_bs_pinmode_pru_out {
            pinctrl-single,pins = <0x0a4 0x5 0x0a0 0x5 0x0ac 0x5 0x0a8 0x5 0x0b4 0x5 0x0b0 0x5 0x0bc 0x5 0x0b8 0x5>;
        };
    };
};

    fragment@1 {
        target = <&ocp>;
        __overlay__ {
            bs_pinmode_pru_out_pinmux {
                compatible = "bone-pinmux-helper";
                status = "okay";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&bs_pinmode_pru_out>;
            };
        };
    };
};

我将文件命名为bspm_pru_out-00A0.dts，将其编译为bspm_pru_out-00A0.dtbo并将其放在/ lib / firmware中。

您可以通过/boot/uEnv.txt或通过echo ...在rc.local文件中加载它......无论您喜欢什么。

用于快速IO的Beagle Bone Black PRU设备覆盖不起作用

1 个答案: