如何在symfony2 doctrine中编写连接查询..？

Question

这里我已经提到了我想要在doctrine（Controller）中使用的一般sql查询。我已经尝试了很多来解决问题但是无法到达那里。

SELECT p.id,p.label,p.video,p.tile,p.presentation_category_id,up.display_order 
FROM `tbl_user_presentations` AS up
LEFT JOIN `tbl_presentations` AS p 
ON up.presentation_id = p.id 
WHERE `user_id` = 1568 
AND p.active = 1
ORDER BY p.presentation_category_id, up.display_order

这里user_id = 1568是静态的，但我想动态显示数据。

提前致谢。