限制Modelica中的变量

Question

我试图模拟一个简单的执行器。当我使用以下代码行来定义执行器的伸展和缩回长度的限制时，结果是s_rel受限但自由法兰无限移动：

s_rel=smooth(0, if strokeUpperLimit then l_cyl else if strokeLowerLimit then l_cyl + l_rod else flange_a.s - flange_b.s);

对连续变量设置限制的最佳方法是什么？

Answer 1

我不知道这是否是最好的方法，但Modelica标准库包含一个限制器：

Modelica.Blocks.Nonlinear.Limiter