如何将焦距（以像素为单位）转换为毫米（mm）？

Question

我正在使用OpenCV校准方法来确定内窥镜的焦距。

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

我得到的焦距是像素。但我希望这是毫米，我不知道传感器的尺寸。如何以毫米（mm）计算焦距？

Answer 1

请参阅this article和this answer。

  

内在矩阵包含5个内在参数。这些参数   包括焦距，图像格式和主要点。该   参数\ alpha_ {x} = f \ cdot m_ {x}和\ alpha_ {y} = f \ cdot m_ {y}   用像素表示焦距，其中m_ {x}和m_ {y}是   将像素与距离和f相关的比例因子作为焦点   长度方面的距离。

因此，如果您知道传感器的大小以及每个像素的物理尺寸，您可以得出以mm为单位的焦距，尽管是近似值。如果您需要更精确的数字，最好还是查看内窥镜的数据表。