从另一个包扩展中的一个包中检索服务

Question

我正在制作一个捆绑包。在配置的扩展中，我依赖于在不同的bundle中定义的服务，但是我得到了没有定义服务的消息。如何从其他捆绑中调用服务？

编辑：以下是我尝试获取会话服务的方法。

这是捆绑扩展（简化）

class BundleExtension
{
    function load()
    {
        $this->container->get('bundle.service');
     }
 }

这是我正在使用的services.yml（再次，简化）

services:
    bundle.service:
        class: ServiceClass
        arguments: [ @session ]

我得到的错误是：

InvalidArgumentException: The service definition "session" does not exist.