UnicodeEncodeError：'ascii'编解码器不能对位置7中的字符u'\ xe4'进行编码：序数不在范围内（128）

Question

我猜这个错误来自XML文件是UTF-8的事实，但是Python想把它作为ASCII来处理？我已经正确解析了xml，但是当我尝试打印XML的内容时，我得到了这个错误，因为有一些外来的Unicode字符。有人可以尝试修复下面的代码吗？可以将unicode字符串编码为ASCII吗？谢谢！

import xml.etree.ElementTree as ET
import sys

if __name__ == '__main__':
    tree = ET.parse('/Downloads/sample.xml')
    root = tree.getroot()
    a=[]

    for child in root.iter():
        if child.tag == "author":
            a.append(child.text)
        if child.tag == "title":
            for name in a:
                print "%s\t%s" % (name, child.text)
            a=[]