Question

我从pthread_create调用了以下函数。这个函数做了一些工作，设置了一个计时器，做了一些其他的工作，然后在再次循环之前等待计时器到期。但是，在计时器第一次运行时，程序到期后程序退出，我不完全确定原因。它永远不应该离开无限循环。主线程不从该线程访问任何内容，反之亦然（现在）。

我的猜测是我可能没有正确设置线程，或者计时器没有正确调用处理函数。也许从线程中更改IDLE全局变量会导致问题。

我想在没有信号的情况下调用处理程序，因此使用SIGEV_THREAD_ID。我还是在主线程中使用SIGUSRx信号。关于我在这里开始的什么可能出错的想法？

#ifndef sigev_notify_thread_id
#define sigev_notify_thread_id _sigev_un._tid
#endif

volatile sig_atomic_t IDLE = 0;
timer_t timer_id;
struct sigevent sev;

void handler() {
    printf("Timer expired.\n");
    IDLE = 0;
}

void *thread_worker() {
    struct itimerspec ts;

    /* setup the handler for timer event */
    memset (&sev, 0, sizeof(struct sigevent));
    sev.sigev_notify = SIGEV_THREAD_ID;
    sev.sigev_value.sival_ptr = NULL;
    sev.sigev_notify_function = handler;
    sev.sigev_notify_attributes = NULL;
    sev.sigev_signo = SIGRTMIN + 1;
    sev.sigev_notify_thread_id = syscall(SYS_gettid);

    /* setup "idle" timer */
    ts.it_value.tv_sec = 55;
    ts.it_value.tv_nsec = 0;
    ts.it_interval.tv_sec = 0;
    ts.it_interval.tv_nsec = 0;

    if (timer_create(0, &sev, &timer_id) == -1) {
        printf("timer_create failed: %d: %s\n", errno, strerror(errno));
        exit(3);
    }

    while (1) {
        // do work here before timer gets started that takes 5 seconds

        while (IDLE);   /* wait here until timer_id expires */

        /* setup timer */
        if (timer_settime(timer_id, 0, &ts, NULL) == -1) {
            printf("timer_settime failed: %d\n", errno);
            exit(3);
        }

        IDLE = 1;

        // do work here while timer is running but that does not take 10 seconds
    }
}

Answer 1

据我所知，你还没有为SIGUSR1安装一个信号处理程序，因此默认操作会在它被采取行动时终止进程。

无论如何，整件事让我感到非常糟糕：

在等待计时器到期时，while循环将为您提供100％的CPU负载。
这不是您使用SIGEV_THREAD_ID的方式，实际上SIGEV_THREAD_ID实际上并未设置为可供应用程序使用。而是由libc在内部用于实现SIGEV_THREAD。
你真的不想使用信号。他们很乱。

如果您有线程，为什么不在循环中调用clock_nanosleep？定时器主要用于不能做到这一点，例如当你不能使用线程时。

timer_settime在uClinux上的pthread中调用处理函数

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