Question

我正在搜索从数据集中读取骨架文本文件的任何matlab代码（MSR Daily Activity 3D）。我无法弄清楚如何理解文件的编写方式以及它们代表什么？另外，不知道如何解析它们来提取特征。

Answer 1

网站http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zliu/ActionRecoRsrc/会告诉您他们的确切组织方式。他们还提供了一些C ++示例加载器。

＆＃34;骨架文件的格式如下。第一个整数是帧数。第二个整数是始终为20的关节数。对于每个帧，第一个整数是行数。当在此帧中检测到一个骨架时，此整数为40。没有检测到骨架时为零。检测到两个骨架时是80（在这种情况下很少见，我们只是在实验中使用第一个骨架）。对于大多数帧，行数为40.每个关节对应两行。第一行是它的真实世界坐标（x，y，z），第二行是它的屏幕坐标加上深度（u，v，深度），其中u和v被归一化到[0,1]内。对于每一行，结尾处的整数应该是置信度值，但它没有用。＆＃34;

希望这有帮助。

Answer 2

这是读取深度序列的matlab代码。在'for ei = 1：2'的每个循环中，它从bin文件中读取所有深度数据到深度（3D矩阵）。

clear;close all;clc;
binPath = 'MSR Daily Activity 3D dataset\Depth';
for ai = 1:16
    for si = 1:10
        for ei = 1:2
            %%%%%%%%%%%%%
            %%%%%%%%%%%%%
            [acsr,susr,exsr]=getsr(ai,si,ei);
            %%%%%% getsr(ai,si,ei) convert ai,si,ei to double bits
            %%%%%% for example, if ai=3, acsr is 03
            %%%%%%%%%%%

            binfile = [binPath,'\a',acsr,'_s',susr,'_e',exsr,'_depth.bin'];        
            if ~exist(binfile,'file');
                disp('error');
                continue;
            end;
            disp(binfile);

            fileread = fopen(binfile);      
            if fileread<0
               disp('no such file.');
               return;
            end

            header = fread(fileread,3,'uint=>uint');
            nnof = header(1); ncols = header(2); nrows = header(3);

            depths = zeros(ncols, nrows, nnof);
            for f = 1:nnof
                frame = zeros( ncols, nrows);
                for row = 1:nrows
                    tempRow = fread(fileread, ncols, 'uint=>uint');
                    tempRowID = fread(fileread, ncols, 'uint8');%%%%%
                    frame(:,row) = tempRow;
                end
                depth(:,:,f) = frame;
                clear tempRow tempRowID;
            end

            fclose(fileread);
        end
    end
end

MSR Daily Activity 3D数据集matlab源代码

2 个答案: