Question

我们有一个应用程序，我们从外部系统获取消息，然后我们拍照，进行一些处理并将某些内容返回给外部系统。做一些性能测试，我发现了两个问题（它们有些相关）。我希望有人能够向我解释这一点。

1）_capture.QueryFrame()缓冲帧吗？我们看到的是，如果来自网络摄像头的两个帧的查询之间存在差距，则第二帧通常是旧图片而不是调用queryFrame时的图片。

我们能够在某种程度上通过丢弃一些帧来缓解这个问题，即调用_capture.QueryFrame() 2-3次并丢弃结果。

2）第二个问题是当我们计算应用程序的不同部分时，我们发现清除缓冲区（调用QueryFrame() 2-3次而不使用结果）需要大约65ms然后这一行：{ {1}}需要大约80毫秒。这两个部分占用了最大的处理时间，我们的实际处理时间仅为20-30ms。

是否有更快的方法（a）清除缓冲区（b）以捕获帧？

如果您有OpenCV的经验并且知道相关的事情，请告诉我。

Answer 1

我回答了类似的问题System.TypeInitializationException using Emgu.CV in C#，并测试了获取最新帧的各种可能性，我发现了bes方法。

1）是的，当您从网络摄像头设置捕获时，会创建一个环形缓冲区来存储图像，这样可以有效地分配内存。

2）是的，有一种更快的方法，全局设置你的Capture设备并设置它的记录和调用ProcessFrame，以便尽可能从缓冲区获取图像。现在更改您的QueryFrame只是为了复制它刚刚获得的任何帧。这有望阻止您获取前一帧的问题，现在您将从缓冲区中获得最新的帧。

private Capture cap;
Image<Bgr, Byte> frame;

public CameraCapture()
{
    InitializeComponent();
    cap= new Capture();
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);

    Application.Idle += ProcessFrame;
}

private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
{
    frame = _capture.QueryFrame();
    grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
}

public Image<Bgr,byte> QueryFrame()
{
    return frame.Copy();
}

我希望如果不让我知道这会有所帮助，我会尝试为您的要求量身定制解决方案。不要忘记，您可以始终在不同的线程上运行您的获取，并调用新的QueryFrame方法。

干杯

克里斯

Answer 2

这也可能是由于您正在使用的webcamera的刷新率。我的相机工作在60Hz，所以我有一个定时器，每15毫秒捕获一帧。

EmguCV / OpenCV QueryFrame慢/缓冲

2 个答案: