Question

我想要完成的是在嵌入式环境中注册回调。此回调将采用以下两种形式之一：

void (*cb) (void *ctxt); or
void ClassA::VirtualFn (void);

此代码仅在使用GCC的ARM平台上运行。由于在运行时完成一些动态绑定，寄存器回调函数必须是虚拟的。上述两个函数在汇编级别上都是等效的（它们都采用单个指针）。此外，回调机制是为了性能目的而组装的，因为它发生在ISR上下文中，因此我不必担心这一点。我真正需要的是一个函数，它接受上述任何一个并存储传递的函数指针和上下文指针。即：

void isr_cb (void *ctxt) {}
gpio->RegisterIsr (isr_cb, cptr);
gpio->RegisterIsr (&ClassA::IsrHandler, this);

我已经通过将虚拟成员函数转换为 (void (*) (void *)) 来测试了这一点，实际上一切都按预期工作（除了编译器警告）。

Answer 1

将virtual成员函数投射到void (*)(void *)听起来像是一种严厉的做法。

你说：

由于在运行时完成了一些动态绑定，寄存器回调函数必须是虚拟的。

我认为你有一个ClassA类型的对象。如果这是正确的，那么你应该：

将static ClassA成员注册到其签名为的回调机制：
```
void (*)(ClassA& ref);
```
添加完成实际工作的virtual成员函数。
```
void doStuff();
```

假设注册的回调函数是：

static void foo(Class& ref);

在foo的实施中，在doStuff上致电ref。

static void foo(Class& ref)
{
   ref.doStuff();
}

Answer 2

如果您可以在c ++ 11或std::bind中使用boost::bind，您将会有更轻松的时间。如果接口（即实际输出类型和实际输入参数类型相同），两者都可以让成员函数指针和自由函数相互混合，例如。

int f(double val)
{

}

class A {

   int memberf(double val);

}

A instanceOfA;
auto f1 = std::bind(f, std::placeholders::_1);
auto f2 = std::bind(&A::memberf, &instanceOfA, std::placeholders::_1);

f1和f2现在都是采用double并返回int的函数，与一个是成员函数而另一个是成员函数无关自由功能，不需要演员表。我不得不承认我无法从内存中写出实际的类型。

Answer 3

首先，在C和C ++中没有泛型函数指针这样的东西。

尽管如此，仍然可以采用完全一致且高性能的解决方案。

由于非成员函数已经是正确的类型，因此它是微不足道的。

如果您知道可能要传递的全部非虚拟成员函数和虚拟函数插槽，请为每个插槽定义一个简单的转发器，如下所示：
```
void forward_to_IsrHandler(void* p) {
    ((ClassA*)p)->IsrHandler();
}
gpio->RegisterIsr (forward_to_IsrHandler, (void*)this);
```
如果你不知道，或者真的想在表演的祭坛上牺牲标准一致性，你可以convert your member-function-pointer to a normal function-pointer (gcc extension, other compilers have their own)：
```
void (*tmp)(ClassA*) = (void(*)(ClassA*))&ClassA::IsrHandler;
```
使用-Wno-pmf-conversions删除使用扩展程序时的警告因为对函数void(*)(void*)和void(*)(ClassA*)的调用在ARM上看起来完全相同，所以你可以使用它，即使它严格来说是UB：
```
gpio->RegisterIsr ((void(*)(void*))tmp, (void*)this);
```

Selectively disabling GCC warnings for only a small code-segment：

#pragma GCC diagnostic push
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wno-pmf-conversions"
    // Do the foul deed here
#pragma GCC diagnostic pop

如何在c ++中传递泛型函数指针？

3 个答案: