如何在一组点上应用FAST？

Question

我已经在图像中获得了轮廓，我想应用FAST算法来检测轮廓路径上的特征点。

如何在一系列点上应用FAST而不是整个图像？

我认为在这些点上应用时，FAST也需要来自图像的数据。 我想实现如下函数

    feature_points = getFAST(CvPoints Array_to_check, CvMat Image);

或

   feature_points =  getFAST(CvPoint Array_to_check, uchar* Image.data());