如何查找和停止在Linux中锁定串口的内容

Question

我正在尝试使用pyserial连接到makerbot 3d打印机。用于连接的代码部分给我带来了麻烦：

import serial
file = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 115200, timeout=1)

当我按原样运行它（即只是python）时，我得到：

[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM1'

所以我用超级用户privelleges（sudo python）运行它，我得到了回复：

serial.serialutil.SerialException: pid 3516 could not open port /var/lock/LCK..ttyACM1: locked by PID 1054

所以我猜设备被某些东西锁定了。但是我怎样才能找出锁定它的方法，以及如何阻止它？

Answer 1

我会尝试：

lsof /dev/ttyACM1

你可能需要抓住lsof，因为默认情况下它可能没有安装在你的。

Per lsof的手册页：

  

Lsof在其标准输出文件中列出有关进程打开的文件的信息   [...]打开的文件可以是常规文件，目录，块特殊文件，字符特殊文件，执行文本引用，库，流或网络文件（Internet套接字，NFS文件或UNIX域） socket。）可以通过路径选择特定文件或文件系统中的所有文件。