Question

我正在寻找一种简单的方法，如果可能的话，制作一个可以读写/写入ROCKWELL PLC中标签的应用程序。

我需要的是一个简单的窗口，允许我键入PLC IP（它们都连接到网络）所以我可以连接到设备，一个加载所有PLC当前标签的容器，以及读取的能力和/或写入这些标签。

我认为自己是PLC和Java编程的初学者，所以我想知道是否有人能以某种方式帮助我。我说过JAVA，因为它是我所知道的编程语言，但是如果有另一个更好用的话就没关系，比如VBA。

这里的GUI不是问题，而是连接到设备并操纵它的变量。

Answer 1

如果您知道Rockwell ControlLogix PLC中的标签名称，则可以使用https://github.com/pjkundert/cpppo从Python程序（来自Windows，Mac或Linux主机）快速读取和写入其值。要安装它，请运行，安装Python 2或3，然后运行：

pip install cpppo pytz

让我们假设您的Rockwell ControlLogix PLC位于域名＆＃34;控制器＆＃34;在您的本地网络中（或者，只是在下面host = "192.168.1.2"中使用其IP地址），并且它包含一个名为scada的标记，其中包含11个或更多CIP类型INT元素的数组：

from __future__ import print_function
from cpppo.history import timestamp
from cpppo.server.enip import client

host = "controller" # Or, simply use an IP address, eg: 192.168.1.2
tags = [ "scada[0-10]", "scada[1]=99", "scada[0-10]" ]

with client.connector( host=host ) as conn:
    for index,descr,op,reply,status,value in conn.pipeline(
            operations=client.parse_operations( tags ), depth=2 ):
        print( "%s: %20s: %s" % ( timestamp(), descr, value ))

假设代码scada存在，您会看到以下内容：

2015-05-25 14:35:15.891: Single Read  Tag  scada[0-10]: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
2015-05-25 14:35:15.897: Single Write Tag  scada[1-1]: True
2015-05-25 14:35:15.915: Single Read  Tag  scada[0-10]: [0, 99, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

如果您没有罗克韦尔ControlLogix PLC，您可以通过运行来模拟一个（至少读取/写入标签数据）：

python -m cpppo.server.enip --print -v scada=INT[100]

Answer 2

在这里您可以找到一个librairy，它允许您与Rockwell PLC进行通信。（查看TuxPLC了解更多详情 - ＆gt;文档是法语）

在这里你可以找到python中TuxPLC的改编版（如果你是初学者，这很容易理解）

https://github.com/gaynertechnical/python-tuxeip

读取然后在PLC中写入数据的示例（进行测试时要小心）仔细阅读TuxEip文件夹（https://github.com/leicht/TuxPLC）

中的文档

Answer 3

我熟悉Python中的两个有用的库，它们允许连接到带有标签写入和读取的PLC。他们都运作良好，我已经尝试过了。

OpenOPC允许在简短的Python程序中进行连接，标记读取和写入。假设您在后台运行罗克韦尔的RSLinx程序以提供OPC服务器，最好是罗克韦尔 - 确保使用相同的OPC主题来解决PLC中与RSLinx上设置的标签相同的问题。你最终会得到类似的东西：

import OpenOPC
opc_client = OpenOPC.client()
opc_client.connect('RS Linx Remote OPC Server')
result = opc_client.read('[OPC_topic]tag_name')  # read a tag
opc_client.write('[OPC_topic]tag_name', value)  # write a tag
opc_client.close()

如果出于某种原因你无法使用RSLinx，那么可以使用pycomm在Python中使用另一种方法：

from pycomm.ab_comm.clx import Driver
clx_driver = Driver()
clx_driver.open(ip_address)
result = clx_driver.read_tag(tag_name)  # read tag
clx_driver.write_tag(tag_name, value)  #write tag
clx_driver.close()

希望这会有所帮助 - 我知道你更喜欢Java中的答案，但Python是我以前用过的。希望其他人可以提出特定于Java的答案。

Answer 4

我参加聚会有点晚了，但是有一个非常有前途的新图书馆https://github.com/dmroeder/pylogix。我已经用它编写了一些Web应用程序应用程序，它非常易于使用。从文档中：

Pylogix：

该项目将使您可以轻松地从中读取/写入值使用基于以太网的I / P的罗克韦尔自动化Logix的PLC中的标签蟒蛇。 PLC型号包括CompactLogix，ControlLogix和Micro8xx。都支持Python2和Python3。

读取标签非常简单（根据示例）：

from pylogix import PLC

with PLC() as comm:
    comm.IPAddress = '192.168.1.9'
    ret = comm.Read('CurrentScreen')
    print(ret.Value)

Answer 5

有一整套围绕 import requests url ="https://financialmodelingprep.com/api/v3/profile/AAPL?apikey=demo" data = requests.get(url).json() data_pd = pd.DataFrame(data) if data_pd["price"] >= data_pd["dcf"]: 编写的包装器允许与 Rockwell PLC 进行通信。 Java 包装器在这里：https://github.com/libplctag/libplctag4j

话虽如此，更棘手的部分是实际的标签列表。为此，我使用了 INGEAR.NET（商业产品），但尚未在 libplctag 中完全实现（还）。此时，您只能查询顶级标签 - 您无法发现属于 UDT 实现的基本标签（尽管 UDT 会显示出来）。

免责声明：我是 libplctag 包装器的维护者之一。

简单的APP读写数据到ROCKWELL PLC（1756-A10 / A）

5 个答案: