在android jni代码中的每个特定时间间隔调用函数

Question

当我的android应用程序启动时，我需要在每个固定的时间间隔调用一个函数例程，比如50ms。

所以我需要调用每50ms调用一次的函数例程。

那么在纯C jni代码中是否可能？ android堆栈中有什么可用的吗？任何software或hardware timer或clock function？