转义UTF8字符串控制字符

Question

我目前有一个UTF8字符串，其中包含字符串内的空值，退格等。我试图逃避字符串，以便控制字符在其转义形式中可见。基本上，我想要的输入/输出如下所示：

String inString = "String\u0000 with\u0008 stuff \u000a in it";
String outString = "String\\0 with\\b stuff \\n in it";

我不想写一个正则表达式搜索所有转义字符，但我似乎找不到任何内置函数来执行此操作。正则表达式是我唯一的选择吗？

谢谢！