Question

我正在尝试在我的程序中设置半双工通信。我的RS485收发器使用RTS标志（TIOCM_RTS）在发送和接收之间来回切换。要发送/接收数据，我需要手动更改RTS标志：

将RTS设置为高。
发送数据。

将RTS设置为低。

int setRTS(int level) {
    int status;
    ioctl(ser_port, TIOCMGET, &status);
    if(level) {
        status |= TIOCM_RTS;
    } else {
        status &= ~TIOCM_RTS;
    }
    ioctl(ser_port, TIOCMSET, &status);
    return 1;
}

我的问题是：linux内核是否应该能够自动切换RTS？以及如何确保在调用setRTS（0）之前发送数据？

Answer 1

Linux内核不应该自动切换RTS吗？

是的，从Linux 3.0开始就有这个内核框架 include / uapi / asm-generic / ioctls.h 中有两个ioctls：

#define TIOCGRS485      0x542E
#define TIOCSRS485      0x542F

以RS-485模式检索和配置tty串口驱动程序这些ioctl使用struct serial_rs485：

 /*
  * Serial interface for controlling RS485 settings on chips with suitable
  * support. Set with TIOCSRS485 and get with TIOCGRS485 if supported by your
  * platform. The set function returns the new state, with any unsupported bits
  * reverted appropriately.
  */

 struct serial_rs485 {
         __u32   flags;                  /* RS485 feature flags */
 #define SER_RS485_ENABLED               (1 << 0)        /* If enabled */
 #define SER_RS485_RTS_ON_SEND           (1 << 1)        /* Logical level for
                                                            RTS pin when
                                                            sending */
 #define SER_RS485_RTS_AFTER_SEND        (1 << 2)        /* Logical level for
                                                            RTS pin after sent*/
 #define SER_RS485_RX_DURING_TX          (1 << 4)
         __u32   delay_rts_before_send;  /* Delay before send (milliseconds) */
         __u32   delay_rts_after_send;   /* Delay after send (milliseconds) */
         __u32   padding[5];             /* Memory is cheap, new structs
                                            are a royal PITA .. */
 };

我在Atmel和Etrax SoC上使用了这种RS-485功能，但是在Linux UART / USART驱动程序中实现这些ioctl非常稀疏。
如果您的驱动程序没有，请考虑自己实施。您可以使用 drivers / tty / serial / atmel_serial.c 中的实现作为指导。另请阅读Linux kernel document for RS485。

Answer 2

这确实很棘手 - 要主动执行此操作，您需要知道最后一个字节清除UART引擎的时间，或者至少在它输入时（当缓冲区变空时）并添加根据波特率计算的延迟和字长。这确实值得在串行驱动程序中实现，其中所有这些都是可见的。

但是，在共享总线上最常遇到此问题，您还会收到传输的所有内容。如果是这种情况，您可以使用接收您自己的传输结束（假设您及时发现）作为禁用驱动程序的触发器。

自动更改RTS以进行RS-485通信

2 个答案: