捕获节点的20秒请求超时

Question

如果你在node.js中创建一个默认的HTTP服务器，我的理解是每个请求需要在20秒内处理，否则它将被终止。

1. 此选项是否可配置，如果是，可以如何配置？
2. 是否可以捕获超时并优雅地结束请求（例如，在响应中写出错误500标题和一些有用的文本）