如何使用微控制器计算总时间

Question

假设我有一个马达。我想计算电机每天运行的时间，并在月末计算电机运行的总时间。如何使用ATmega 32进行此操作？

Answer 1

有两种方法可以确定嵌入式系统的时间：

1. 计算系统滴答声。
2. 读取实时时钟（RTC）。

计数系统嘀嗒

如果您的系统有定时器中断，请在启动电机前读取计数，然后读取计数。减去这两个值并转换为您选择的时基。

您可能需要修改定时器中断处理程序以使用更大的数据类型，具体取决于中断的频率。

读取实时时钟

如果您的嵌入式系统有RTC，则在启动电机之前读取相应的寄存器并在之后读取。相应减去以获得您的持续时间。将持续时间转换为您选择的时基。

RTC可能位于片上系统（SOC）的外部，或者可能有一个。你有详细信息，我没有。

计算电机检查

创建两个积分变量，一个用于电机时间开启，另一个用于电机时间关闭。

您可以修改定时器ISR以检查电机的状态。

当ISR确定电机已开启时，按时增加电机 当ISR确定电机关闭时，增加电机关闭时间。

此方法仅计算电机开启的总时间和电机关闭的总时间。它不如在启动电机和停止电机之前读取系统时间一样准确。