Question

我正在尝试使用Libserial与USB-uart模块进行通信。

以下是我的初始部分代码：

serial_port.Open("/dev/ttyUSB0");
if ( ! serial_port.good() )
{
    std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
        << "Error: Could not open serial port."
        << std::endl ;
    exit(1) ;
}

serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_115200 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
    std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<
        std::endl ;
    exit(1) ;
}

当我在Ubuntu 12.04和13.04上使用相同的USB模块运行时，他们都说

错误：无法设置波特率。

我做了一些测试，最后发现如果我将波特率设置为或高于115200会发生此错误。它在57600和19200上运行良好。

但我想知道有没有可能让我将波特率设置为115200？我下载了一个串行测试工具，它可以像115200一样工作（但我没有检查过msg的内容，我只是注意到发送的是闪存）。

或者它是硬件限制，所以如果我想要更高的波特率，我需要购买另一个模块吗？

由于

===========

更新：

硬件没有问题。我使用115200在Windows VS中进行了测试，效果很好。但它在两个Ubuntu桌面（12.04和13.04）上失败了。
我设置后打印出baudrate

serial_port.SetBaudRate（SerialStreamBuf :: BAUD_115200）;

int rate = serial_port.BaudRate（）;

cout＆lt;＆lt; SerialStreamBuf :: BAUD_115200＆lt;＆lt; ENDL;

cout＆lt;＆lt;率＆lt;＆lt; ENDL;

结果显示它们的值相同，都是4098。

然后我尝试在.good()部分之后评论所有SetBaudRate部分，程序启动成功，但发送LED不闪烁。所以我认为波特率设置确实有问题所以串口初始化失败了，尽管它返回的波特率是正确的。

现在我不知道下一步该做什么......

如果你需要看到我的全部 code

Answer 1

我猜这是这个错误，但还没有验证过。

http://ehc.ac/p/libserial/bugs/10/

现在在SerialStreamBuf.h中

enum BaudRateEnum {
                BAUD_50    = SerialPort::BAUD_50,
                BAUD_75    = SerialPort::BAUD_75,
                BAUD_110   = SerialPort::BAUD_110,
                BAUD_134   = SerialPort::BAUD_134,
                BAUD_150   = SerialPort::BAUD_150,
                BAUD_200   = SerialPort::BAUD_200,
                BAUD_300   = SerialPort::BAUD_300,
                BAUD_600   = SerialPort::BAUD_600,
                BAUD_1200  = SerialPort::BAUD_1200,
                BAUD_1800  = SerialPort::BAUD_1800,
                BAUD_2400  = SerialPort::BAUD_2400,
                BAUD_4800  = SerialPort::BAUD_4800,
                BAUD_9600  = SerialPort::BAUD_9600,
                BAUD_19200 = SerialPort::BAUD_19200,
                BAUD_38400 = SerialPort::BAUD_38400,
                BAUD_57600 = SerialPort::BAUD_57600,
                BAUD_115200 = SerialPort::BAUD_115200, // 4098
                BAUD_230400 = SerialPort::BAUD_230400,
#ifdef __linux__
                BAUD_460800 = SerialPort::BAUD_460800,
#endif
                BAUD_DEFAULT = SerialPort::BAUD_DEFAULT, // 4097
                BAUD_INVALID
            } ;

所以BAUD_INVALID将是4098，与BAUD_115200完全相同。这就是你得错的原因。

Answer 2

你好我有同样的问题，甚至我尝试使用c ++ API for libSerial无法解决，直到我在串行初始化中使用波纹管代码！我在初始化时使用了一次系统调用，并且工作得很棒！注意代替/ dev / ttyACM0使用串行设备的名称/ dev / ttyXXX

LibSerial::SerialStream serial;
//serial.SetBaudRate(LibSerial::SerialStreamBuf::BAUD_9600);//THAT DOESNT WORKS
serial.SetCharSize( LibSerial::SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
serial.Open("/dev/ttyACM0");
system("sudo stty -F /dev/ttyACM0 115200");//YOU HAVE TO RUN THE EXCECUTABLE FROM COMMAND LINE WITH SU PRIVILEGES

libserial错误：无法将波特率设置为115200

2 个答案: