使用GDB检查ARM中的配置和控制寄存器

Question

在通过GDB调试代码时，有没有办法查看配置和控制寄存器？我正在调试ARM v7上的应用程序，我需要查看该寄存器的值。我也想知道你一般可以设置这个寄存器的值吗？