如何在未来的特定时间调用方法，精确度为纳秒

Question

我试图在将来的特定时间将命令发送到BTRelay，准确度为纳秒。我需要多次发送命令，延迟精度为纳秒。因此，为了延迟，我使用带有While循环的SystemClock.elapsedRealtimeNanos（）。我的代码延迟500毫秒 -

// store the time after 500ms
long testElapsedTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos() + (500 * 1000000l);
// loop for delay
while(testElapsedTime - SystemClock.elapsedRealtimeNanos() >= 0l)
{   
}

为了测试上述逻辑，我用它进行测试。我的测试代码是 -

// Log 1
Log.d( "Test the our delay logic start loop" , "Test the our delay logic start loop"); 
for(int i = 1 ; i <= 10 ; i++)
{
   // Log 2
   Log.d( "Test the our delay logic Start"+ i , "Test the our delay logic Start 500 " +     i);
   testElapsedTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos() + (500 * 1000000l);
   // Loop for delay
   while(testElapsedTime - SystemClock.elapsedRealtimeNanos() >= 0l)
   {    
   }
   // Log 3                 
   Log.d( "Test the our delay logic End"+ i , "Test the our delay logic 600 End" + i);

}
   // Log 4 
   Log.d( "Test the our delay logic end loop" , "Test the our delay logic end loop" );

我在测试代码上运行3次。当我看到Log 2和3的时间差时，大部分时间是500ms但是有些时间它增加了几毫秒.3轮的差异为

第1轮:( Log 2和3的时差）

1. 500ms的
2. 500ms的
3. 505ms
4. 500ms的
5. 500ms的
6. 500ms的
7. 500ms的
8. 500ms的
9. 500ms的
10. 500ms的

第2轮：

1. 500ms的
2. 500ms的
3. 500ms的
4. 500ms的
5. 505ms
6. 500ms的
7. 500ms的
8. 500ms的
9. 500ms的
10. 520ms

第3轮：

1. 500ms的
2. 505ms
3. 500ms的
4. 500ms的
5. 505ms
6. 505ms
7. 500ms的
8. 505ms
9. 500ms的
10. 510ms

请告诉我如何实现纳秒级延迟精度。 提前谢谢。