Question

我对python很新，并且与firmata一起工作我正在尝试使用arduino。

以下是我想要发生的事情：

用一个LED设置arduino 数字输出
将电位计设为模拟0
将PyQt计时器设置为更新电位器位置应用
在PyQt中设置一个阈值来转 LED亮（模拟输入有1024位决议，所以说800作为阈值）

我正在使用这个firmata库： Link

以下是我遇到问题的代码：

导入系统来自PyQt4导入QtCore，QtGui 来自firmata进口*

 # Arduino setup
 self.a = Arduino('COM3')
 self.a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

 # Create timer
    self.appTimer = QtCore.QTimer(self)

    self.appTimer.start(100)
    self.appTimer.event(self.updateAppTimer())


def updateAppTimer(self):
    self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
    self.ui.lblPositionValue.setNum()

我收到错误消息：

追踪（最近一次通话）：文件“D：\ Programming \ Eclipse \ IO Demo \ src \ control.py”，第138行，in myapp = MainWindow（）文件“D：\ Programming \ Eclipse \ IO Demo \ src \ control.py”，第56行， init self.appTimer.event（self.updateAppTimer（））在updateAppTimer中输入文件“D：\ Programming \ Eclipse \ IO Demo \ src \ control.py”，第60行 self.analogPosition = self.a.analog_read（self，0） TypeError：analog_read（）只需要2个参数（给定3个）

如果我将'self'取出，我会收到相同的错误消息，但只给出了一个参数

什么是python隐含地做我不知道的？

块引用

Answer 1

自我不需要通过。我不知道为什么它第一次失败，或为什么已经包括自我。

Answer 2

在你的代码中'a'是类实例，所以绑定到它的所有方法都已经将自指针作为第一个参数传递。欢迎来到python，总有一天你会喜欢它：）

相反，你可以将任何方法称为未绑定（我确信你在任何派生类的每个构造函数中都这样做）。语法是：

instance = Type()
#bound method.
instance.methodName(params)

#unbound method call, 'instance' is the instance of some object, pointer to witch
#you want to pass to method. These calls are similar.
Type.methodName(instance, params)

Python PyQt计时器Firmata

2 个答案: