如何将此Footer div居中？

Question

如何将此页脚居中？它一直在左下方捕捉。我想要它的底部中心。我试图弄明白这一点，我已经失去了理智。

CSS

<style type="text/css">
#footer {
  position:absolute;
  bottom : 0;
  height : 40px;
  margin-top : 40px;
}
</style>

HTML

<div id="footer">
   <a href="url">Footer Text</a>
</div>