Question

我从LDD3第14章读到有关hotplug驱动程序的信息。我需要编写一个usb鼠标驱动程序，当我插入硬件时它会加载。现在，做一些实验，我发现有一个名为“hid-generic”的驱动程序在插拔时被调用。

[ 6654.232046] usb 3-1: new low-speed USB device number 3 using uhci_hcd
[ 6654.462061] usb 3-1: New USB device found, idVendor=093a, idProduct=2510
[ 6654.462067] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 6654.462071] usb 3-1: Product: USB OPTICAL MOUSE
[ 6654.462074] usb 3-1: Manufacturer: PIXART
[ 6654.489316] input: PIXART USB OPTICAL MOUSE as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1/3-1:1.0/input/input12
[ 6654.489445] hid-generic 0003:093A:2510.0004: input,hidraw0: USB HID v1.10 Mouse [PIXART USB OPTICAL MOUSE] on usb-0000:00:1d.1-1/input0

也是lsmod节目，

Module                  Size  Used by
hid_generic            12541  0 
usbhid                 47259  0 
hid                   105241  2 hid_generic,usbhid
psmouse               102541  0

我的怀疑如下，

1）当鼠标插入时，为了使我的模块加载（hotplug），我必须在内核中禁用这3个驱动程序，并使用我的驱动程序和id_table中的供应商和设备ID构建整个内核。正确？

2）我还阅读了有关USB核心驱动程序和USB设备驱动程序的信息。那么这些HID驱动程序是核心驱动程序还是设备驱动程序？

3）在USB鼠标的情况下，哪些是核心驱动程序和设备驱动程序？我在哪里可以在内核源代码中找到它们？

谢谢，苏尼。

Answer 1

我会逐一回答你的问题：

1）当鼠标插入时，为了使我的模块加载（hotplug），我必须在内核中禁用这3个驱动程序，并使用我的驱动程序和id_table中的供应商和设备ID构建整个内核。对吗？的

是的，但还有一些额外的事情你需要照顾。首先要了解特定模块（驱动程序）的加载方式。关键是MODULE_DEVICE_TABLE(usb, &my_id_table);每当特定模块被安装时＃{1}}。（使用make modules_install），根据MODULE_DEVICE_TABLE中传递的id表，在/lib/modules/<your_kernel>/modules.usbmap和/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep文件中创建一个条目（搜索字符串＆＃34; usbhid＆＃ 34;在文件中）。每当检测到新的USB设备时，内核就会读取这些文件以找到匹配的参数。如果找到，则从保存信息的/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep中找到的相应路径加载以下模块。关于驱动程序所在的路径及其依赖关系。

所以，现在即使你从内核卸载（rmmod）usbhid，当你重新插入鼠标时它也会被重新加载。要避免这种情况发生，您需要修改这些文件，即从文件中删除条目。为此，＆＃34;移动＆＃34; usbhid驱动程序从其原始路径（通常位于/lib/modules/<your_kernel>/kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko到安全位置。现在重建依赖项，以便从依赖项文件中删除这些条目。

现在您需要创建驱动程序的条目。只需安装你的驱动程序就可以了！

所以，总结一下：

$ sudo rmmod usbhid                                      # Unload the usb mouse driver
$ cd /lib/modules/$(uname -r)/                           # Move to your current kernel
$ vim modules.usbmap                                     # Check for the "usbhid" string
$ vim modules.dep                                        # Check for "usbhid.ko:" string
$ sudo mv kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko ~/Desktop  # Take backup of your current 
                                                           usb mouse driver
$ sudo depmod -a                                         # Rebuild the dependency files

现在检查字符串的依赖项文件＆＃34; usbhid＆＃34;再次。它不应该在那里！

$ cd /path/to/your/driver
$ sudo make modules_install  # Install your driver into /lib/modules/$(uname -r)/extra
$ sudo depmod -a             # Rebuild the dependency files

在此步骤之后，在依赖项文件中搜索与您的模块对应的字符串，它应该在那里！从此刻开始，无论何时插入鼠标（或从引导本身），您的驱动程序都将被加载，而不是原始驱动程序。

使用驱动程序完成后，您可以将原始usbhid文件复制回原始目标并重建依赖项文件（sudo depmod -a）

现在我也看到您尝试使用供应商和设备ID来匹配您的设备，在这种情况下，该驱动程序仅适用于您的鼠标。推荐的方法是使用类ID，这使您的驱动程序适用于任何 usb鼠标。

2）我还阅读了有关USB核心驱动程序和USB设备驱动程序的信息。那么这些HID驱动程序是核心驱动程序还是设备驱动程序？

usbhid基本上是一个＆＃34;设备驱动程序＆＃34;。驱动程序的分类可以简要介绍为：核心驱动程序，主机控制器驱动程序和设备驱动程序：

设备驱动程序： 这是用于控制设备的软件。例如usb鼠标，基于pci的以太网卡，usb pendrive，基于i2c的加速度计。

主机控制器驱动程序： 这是为控制总线控制器而编写的软件。例如USB主机控制器（EHCI，UHCI，OHCI等），PCI主机控制器，I2C主控等

核心驱动程序： 这些实际上粘合了上面讨论过的驱动程序。例如USB核心，PCI核心等。核心驱动程序提供辅助例程（API），以便设备和主机控制器驱动程序可以使用它们（模块堆叠的概念！）。这些是将正确的设备绑定到其驱动程序的那些。核心驱动程序提供了许多其他服务。

USB设备驱动程序的示例代码：

http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c

您可以在以下位置找到USB主控制器驱动程序：

http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/host/

USB核心驻留在此处：http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/

我认为这也回答了你的第三个问题！

希望这会有所帮助。

Answer 2

设备驱动程序为usbhid。

要防止它附加到您的设备，请向HID_QUIRK_IGNORE添加drivers/hid/usbhid/hid-quirks.c条目，或使用quirks模块的usbhid参数。

usb鼠标在linux内核中使用了哪些驱动程序？

2 个答案: