Question

大家好，我有一个map_server读取PGM文件，但在QImage上打印出翻转的图像。这是我的代码。

  int width = msg->info.width;
  int height = msg->info.height;
  const std::vector<int8_t>& data (msg->data);
  unsigned char *p, *q;

  if( mapImage == NULL ) {
      lineImage = new unsigned char[ width * 3 ];
      mapImage = new QImage( width, height, QImage::Format_RGB888 );
  }

  if( mapImage != NULL ) {
      for( int i = 0; i < height; i++ ) {
          q = lineImage;
          p = ( unsigned char * )&data[ i * width ];
          for( int j = 0; j < width; j++ ) {
             *q++ = *p;
             *q++ = *p;
             *q++ = *p;
             p++;
          }
          memcpy( mapImage->scanLine( i ), lineImage, width * 3 );
      }
   }

printf( "Map received!\n" );

高度的“for循环”从“0”到极限（高度），我可以假设它在极限中读取的图片，直到“0”。

由于声誉，我无法提供图片。但我仍然希望我能在这方面获得一些帮助......

谢谢！

JeremyEthanKoh。

Answer 1

当在JPG和BMP之间进行转换时，扫描线在Y中反转。这特定于BMP格式。您的QImage似乎是一个RGB 24位位图，您可以直接逐行写入其像素图。只需反转Y中的扫描线：

if( mapImage != NULL ) {
  for( int i = 0; i < height; i++ ) {
      q = lineImage;
      p = ( unsigned char * )&data[ i * width ];
      for( int j = 0; j < width; j++ ) {
         *q++ = *p;
         *q++ = *p;
         *q++ = *p;
         p++;
      }
      memcpy( mapImage->scanLine( height-i-1 ), lineImage, width * 3 );
  }
}

QImage垂直翻转

1 个答案: