在pandas中创建堆叠和分组的条形图

Question

我有一个多索引的pandas数据框，并且想要创建一个条形图，其中我按一个索引分组并叠加在另一个索引上。 目前我使用matplotlib非常手动执行此操作。这看起来像是一项常见任务。我能以某种方式在熊猫中实现这一目标吗？