设备驱动程序开发和linux内核编程如何相关/不同？

Question

这可能是一个愚蠢的问题，但我感到困惑，谷歌无法提供帮助。

我知道Linux是内核，它是许多发行版的核心（Ubuntu，Mint）。但是，当我们说＆＃34; Linux内核编程＆＃34;时，我们究竟是什么意思？是Bash脚本吗？

它与设备驱动程序开发有何关系？ （我们是说硬件是运行linux内核而我们是做内核编程来支持外围设备，这通常是与Linux相关的设备驱动程序开发吗？）

Answer 1

Linux内核编程涉及内核组件，意思是 - 内核数据结构和头文件。使用现有内核功能或增强当前功能的程序是内核程序，通常是内核模块。在某种程度上，甚至Bash脚本也可以称为Linux内核编程。从广义上讲，设备驱动程序只是一组中断处理程序。话虽如此，设备驱动程序本身就是一个内核程序，因为它使用移植到设备/硬件上的Linux内核功能。简而言之，两者之间的关系是设备驱动程序开发是Linux内核编程的一种形式。

Answer 2

基本上你的计算机上运行着两种程序：内核，可以访问计算机硬件，以及“userland”程序，它们要求内核执行低级操作（分配内存，将数据发送到网络） ，...）。

要做到这一点，内核必须知道如何与某些给定的硬件进行交互。这就是我们所说的“设备驱动程序”。在Linux中，设备驱动程序实现为内核模块，设备驱动程序编程类似于内核编程，因为您直接处理金属的低级操作，而不是通过内核的高级操作。

Bash脚本编程是一个shell（Bash）来运行本身使用内核来完成实际工作的userland程序。 Bash脚本是用户空间编程。

Answer 3

设备驱动程序开发是Linux内核编程的一个子集。

设备驱动程序开发正在编写或修改将处理设备的内核模块。设备驱动程序是内核模块的特例。
内核模块是在内核中工作并执行特权任务的代码。

内核模块是Linux内核编程不可或缺的一部分。这就是设备驱动程序开发和Linux内核编程之间的关系。前者是后者的一部分。

此外，设备驱动程序最终将插入内核，并将在内核上下文中工作。也就是说，设备驱动程序最终成为内核的一部分。

因此，驱动程序开发是Linux内核编程中的一个子集。