AngularJS防止在使用URL同步数据模型时触发$ watch

Question

我正在尝试让数据模型与网址保持同步：

当我的网址更新，$stateParams更改后，找到selectedNode

$scope.$watch('$stateParams', function (params) {
  // some logic
  $scope.selectedNode = foundNode
});

当selectedNode更改时，网址会更新

$scope.$watch('selectedNode', function(node) {
  // some logic to find params
  $state.go('nodeState', params);
});

唯一的问题是，当$stateParams更改时，selectedNode已更改，这会触发$ watcher，从而再次更改$stateParams，

当selectedNode更改时（导致$stateParams更改，导致selectedNode再次更改）也是如此

最终目标看起来非常简单，让我的数据模型selectedNode与网址保持同步（两种方式）。