Question

我有以下代码，每次都应打印一条消息：

if pitch > 0 and  pitch < 180 :
    print "forward"

if pitch > -180 and pitch < 0 :
    print "backward"

if yaw  < 0 and  yaw > -180 :
    print "left"

if yaw  < 180 and yaw  > 0 :
    print "right"

if (yaw == yawN )and (pitch == pitchN) :
    print "stable"

我得到的是一次两条消息

forward
left
forward
left
forward
left

我每次都能做一条消息吗？

Answer 1

您将收到yaw的一条消息和pitch的一条消息，因为您没有采取任何措施阻止这种情况发生，您可以通过简单地替换您的消息来打印一条消息if个elif s，如下：

if pitch > 0 and  pitch < 180 :
    print "forward"

elif pitch > -180 and pitch < 0 :
    print "backward"

elif yaw  < 0 and  yaw > -180 :
    print "left"

elif yaw  < 180 and yaw  > 0 :
    print "right"

else :
    print "stable"

然而，这不可能做你想要的，因为你真的想要一个1度的俯仰角和175度的偏航角并报告为＆＃34;前进＆＃34;？相反，您可能希望比较值的大小（abs(pitch)将返回幅度），然后将响应基于具有更高幅度的值，如下所示：

if pitch == 0 and yaw == 0 :
    # Eliminate the stable option first to cut down on comparisons
    print("stable")

elif abs(pitch) > abs(yaw) :
    # If we're pitching more than yawing, only give the pitch message
    if pitch > 0 :
        print "forward"
    else :
        print "backward"

else :
    # The other options have been eliminated, so we must be yawing more than pitching
    if yaw  < 0 :
        print "left"

    else :
        print "right"

（我已经假设你在-180 < theta <= 180范围内维持你的角度;如果没有，你应该这样做）

虽然您可能还需要一组混合消息，以便在两个方向上都有重要输入时，如果偏航为90且音高为90，则报告类似＆＃34;前向右＆＃34;

Answer 2

我们可以使用if-elif获得所需的输出，如下所示：

if pitch > 0 and  pitch < 180 :
    print "forward"

elif pitch > -180 and pitch < 0 :
    print "backward"

elif yaw  < 0 and  yaw > -180 :
    print "left"

elif yaw  < 180 and yaw  > 0 :
    print "right"

elif (yaw == yawN )and (pitch == pitchN) :
    print "stable"

else:
    print "default"

看看这是否有帮助！

Answer 3

那是因为它可以前进和左（例如）。所以你总会得到两条消息。

python：每次打印一条消息

3 个答案: