Python for循环中的两个条件

Question

a = [1, 2]
b = [3, 4, 5]

有没有办法在一个for循环中迭代两个列表？
它将一直通过b（如果长度不同，应该可以工作）。

这样的事情：

for first in a, second in b:
    print first
    print second

预期产出：

1
3
2
4
5