如何检测球是否会与另一个球相撞，以及碰撞的法向量？

Question

所以我有一个涉及球（圆圈）碰撞的2D游戏。我想能够检测两个球是否会在它发生之前发生碰撞，以及碰撞发生时碰撞的法线向量。看看下面的图片：

基本上，由红色箭头表示的标准化矢量是我感兴趣的。如果我知道以下内容，我怎么能最有效地计算出任何框架：

• 蓝色球具有当前初始速度
• 球由恒定的重力下拉
• 绿球不动
• 两个球的大小和位置

Answer 1

让我们假设： r1绿球半径 （x1，y1）绿球的位置 r2蓝球半径 （x2，y2）蓝球的位置

球之间的距离是 d ^ 2 =（x2-x1）^ 2 +（y2-y1）^ 2 发生碰撞时发生 d ^ 2 =（r1 + r2）^ 2

当d = r1 + r2时，向量只是（x2-x1，y2-y1）