如何在Android中检测到10系列万向接近灯塔？

Question

如何在Android中检测万能接近信标，10系列。

private void checkContextConnectorStatus() {
    if (contextCoreConnector.isPermissionEnabled()) {
        // Gimbal is already enabled
        Toast.makeText(getApplicationContext(),
                "Gimbal is already enabled", Toast.LENGTH_SHORT).show();

    } else {

        contextCoreConnector.enable(this, new Callback<Void>() {
            @Override
            public void success(Void responseObject) {
                Log.d("", "Gimbal enabled"+responseObject);
            }

            @Override
            public void failure(int statusCode, String errorMessage) {
                Log.d("", "Failed to initialize gimbal " + errorMessage);
            }
        });
    }

我使用此代码，但始终显示相同的输出。 第一次显示＆＃34; Gimbal启用＆＃34;比之后＃34; Gimbal已经启用＆＃34;显示。 那么，如何检测万向节。