Question

4用Raspian Wheezy编程Raspberry Pi B.我的pi有自定义子板，带有FTDI usb /串行芯片FT231X。我找到了这个设备的驱动程序（FTD2xx.1.1.12），它带有一些示例程序。根据文档，我将驱动程序（.a和.so）安装到/ usr / loca / lib，然后运行其中一个示例程序。这是使用SSH客户端完成的，即不是来自Netbeans。有o构建错误，程序运行没有错误。现在，当我尝试在我的Netbeans构建中包含静态库时，它构建正常，但是当我尝试运行（调试或发布构建）时，它不会运行并在加载共享库时返回错误＆＃34;错误：libftd2xx.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录。 RUN FAILED（退出值127，总时间203ms）＆＃34;。首先，当我在Netbeans中的静态.a库中链接时，为什么要查找共享库？

Answer 1

我在普通c中遇到了类似的问题，试图编译其中一个例子。我在做什么

gcc main.c -o ftdiTest -lftd2xx

但遇到了同样的错误。使用rpath标志编译解决了问题：

gcc main.c -o ftdiTest -Wall -Wextra -L. -lftd2xx -Wl,-rpath /usr/local/lib

如果确实需要，我不是，但将LD_LIBRARY_PATH设置为/usr/local/lib可能会有所帮助。

可执行文件需要与sudo一起运行，ftdi_sio和usbserial驱动程序需要在使用libftd2xx运行应用程序之前卸载（如果存在）。以下是自述文件的引用：

如果出现“FT_Open failed”消息：也许内核自动加载了另一个驱动程序 FTDI USB设备。

`sudo lsmod`

If "ftdi_sio" is listed:
    Unload it (and its helper module, usbserial), as follows.

    `sudo rmmod ftdi_sio`
    `sudo rmmod usbserial`

Otherwise, it's possible that libftd2xx does not recognise your 
device's Vendor and Product Identifiers.  Call FT_SetVIDPID before
calling FT_Open/FT_OpenEx/FT_ListDevices.

这也适用于c ++（我在OpenFrameworks项目中使用了相同的内容）

另外，我记得Raspberry PI1（armv6）上的库存在一些问题，并通过电子邮件发送了FTDI支持。他们提供了一个可以重新编译的库。相同的库适用于Raspberry PI2（armv7）

FTDI驱动程序库在运行时失败

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