Question

我使用Caltech的工具箱（http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/）在MATLAB中校准和立体校正图像。我在MATLAB中尝试了这个缺点，现在我想在OPENCV中尝试它并没有返回好的结果。我在他们的网站上找不到任何OPENCV示例代码。所以这是我到目前为止找到的代码:(代码来自http://www.jayrambhia.com/blog/disparity-maps/）

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
Mat img1, img2, g1, g2;
Mat disp, disp8;

//char* method = argv[3];
char* method = "SGBM";

//img1 = imread(argv[1]);
//img2 = imread(argv[2]);
img1 = imread("leftImage.jpg");
img2 = imread("rightImage.jpg");

cvtColor(img1, g1, CV_BGR2GRAY);
cvtColor(img2, g2, CV_BGR2GRAY);

if (!(strcmp(method, "BM")))
{
    StereoBM sbm;
    sbm.state->SADWindowSize = 9;
    sbm.state->numberOfDisparities = 112;
    sbm.state->preFilterSize = 5;
    sbm.state->preFilterCap = 61;
    sbm.state->minDisparity = -39;
    sbm.state->textureThreshold = 507;
    sbm.state->uniquenessRatio = 0;
    sbm.state->speckleWindowSize = 0;
    sbm.state->speckleRange = 8;
    sbm.state->disp12MaxDiff = 1;
    sbm(g1, g2, disp);
}
else if (!(strcmp(method, "SGBM")))
{
    StereoSGBM sbm;
    sbm.SADWindowSize = 3;
    sbm.numberOfDisparities = 144;
    sbm.preFilterCap = 63;
    sbm.minDisparity = -39;
    sbm.uniquenessRatio = 10;
    sbm.speckleWindowSize = 100;
    sbm.speckleRange = 32;
    sbm.disp12MaxDiff = 1;
    sbm.fullDP = false;
    sbm.P1 = 216;
    sbm.P2 = 864;
    sbm(g1, g2, disp);
}


normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);

imshow("left", img1);
imshow("right", img2);
imshow("disp", disp8);

waitKey(0);

return(0);

}

这是我得到的错误：

OPEN_CV_TEST.exe中0x000007FEFD4D940D处的未处理异常：Microsoft C ++异常：cv ::内存位置0x0000000000149260处的异常。

我是C ++的新手，并且没有关于运行代码的过程的描述。所以我只是将这些左右图像放在我项目的 \ x64 \ Debug 文件夹中，然后在MS visual studio 2012 windows 7 64位中运行代码。我之前创建了项目并运行了一个示例测试，但它确实有效。所以现在我只是在主C ++源文件中复制上面的代码。我假设不应该丢失任何库文件或头文件。另请注意，我现在不需要纠正图像，也不需要立体声匹配。非常感谢任何帮助。

Answer 1

我明白了！这是OPENCV中的“imread”功能导致了问题！我改用了“cvLoadImage”。我还将图像放在CPP文件旁边的项目文件夹中，也放在DEBUG文件夹中。现在工作正常。显然，“IMREAD”功能是OPENCV中的一个已知问题！

openCV C ++中的视差映射代码

1 个答案: