Question

我正在努力解决我在学位上遇到的问题。我有一个数据，它是一个角度列表，标准度表示法 - 例如26度

通常在处理角度时，如果角度超过360度，则角度继续并且有效地“重置” - 即角度“再次开始”，例如， 357度，358度，359度，0度，1度等。我想要发生的是继续增加的程度 - 即357度，358度，359度，360度，361度等。我想要的修改我的数据，以便在其中包含此转换数据。

当数字接近0度限制时，我希望它们变为负数 - 即3度，2度，1度，0度，-1度，-2度等。

360度的倍数（正面和负面），我希望度数继续，例如720度等。

有关采取何种方法的任何建议？毫无疑问，毫无疑问，这是一种令人沮丧的简单方法，但我目前的解决方案至少可以说是笨蛋......！我迄今为止最好的尝试是查看角度n和角度n-1之间的百分比差异。如果这是一个很大的差异 - 例如＆GT; 60％ - 然后需要修改，通过在当前值上加上或减去360度，具体取决于之前的角度值。也就是说，如果前一个角度为负，则减去360，如果前一个角度为正，则添加360.

有关改善此事的任何建议吗？有什么改进吗？

Answer 1

你所谈论的是一个unwrap算法，它推广（不是特定于数字360 ......你可以用m = 2 * pi的弧度来做）。这是javascript中的一个：

/*  symmetric modulo: 
 *  y = smod(x,m) = x+k*m where k is an integer,
 *  and y is always in the range [-0.5,0.5)*m
 */
function smod(x, m)
{
  return x-((Math.floor(x/m + 0.5))*m);
}

/*  unwrap:
 *  for all i, y[i] = x[i] + k*m where k is an integer,
 *  and for i > 0, the increment y[i]-y[i-1] is in the
 *  range [-0.5,0.5)*m as in smod().
 *
 *  the "init" parameter is optional (default to 0)
 *  and specifies the starting value for the unwrap state.
 */ 

function unwrap(x, m, init)
{
  var yi = init || 0;
  var y = [];
  for (i = 0; i < x.length; ++i)
  {
     yi += smod(x[i]-yi, m);
     y[i] = yi;
  }    
  return y;
}

这是一个示例输出：

js>unwrap([100, 200, 348, 359, 23, 37, 46, 10, 350, 190], 360)
100,200,348,359,383,397,406,370,350,190

另一个m = 100：

js>unwrap([99,1,7,60,80,22,30,20,90,88,61,23,2,87,50,12], 100, 1000)
999,1001,1007,960,980,1022,1030,1020,990,988,961,923,902,887,850,812

仅供参考：在C / Java /等中。存在用于比特扩展的类似算法，其中输入例如是16比特并且输出是32比特，并且环绕模数m = 65536 =输入值的范围。你不需要“smod”函数，只需使用带符号的数学：

typedef short int16_t;
typedef long  int32_t;
// do typedefs as appropriate on your CPU

int32_t unwrap_extend(int32_t prev, int16_t input)
{
  int16_t delta = input - prev;
  return prev + delta;
}

Answer 2

您可以继续添加/减去所有学位，然后使用360的最终结果使用MODULUS运算符。这将为您提供剩余的学位。

Answer 3

使用某种方法获取每个角度与前一个角度的差异，以确保在两个方向上穿过0/360时获得正确的符号。然后将此差异添加到不会翻转的运行总计中。

Answer 4

如果我能正确理解问题，可能会有效：

int prev=[first data piece in data set]
int total=prev
foreach data in [the rest of the data set]
    total+=data-prev
    prev=data
    data=total

然后在循环结束时，数据集将包含所有数据，并按照您的指定相加。

所以基本上循环遍历数据集，并将差异添加到运行总计中。在您迭代时，运行总计将成为每个数据块。

Answer 5

此C程序采用标准输入和0到359度范围内的角度列表通过累积角度变化将无界值打印到标准输出。通过假设每个输入角度的最大可能变化来检测缠绕。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int
main()
{
    const float MAX_DELTA = 180.f;          /* highest expected change */
    float previous, next, delta, output;

    /* set the initial value */
    if (EOF == scanf("%f", &next))
        exit(0);   
    previous = next;
    output = previous;

    do {
        /* calculate the change in angle and adjust if too big */
        delta = next - previous;
        if (MAX_DELTA < delta)
            delta -= 360.f;
        else if (-MAX_DELTA > delta)
            delta += 360.f;

        /* accumlate the changes without wrap-around */
        output += delta;
        printf("%f\n", output);

        /* store the value for calculating the next delta */
        previous = next;

        /* read angle values until end of file is reached */
    } while (EOF != scanf("%f", &next));

    exit(0);
}

Answer 6

使用模数函数

static inline float GetAbsoluteModulous(float input ,float devisor )
{
    double output = (devisor==0)?input:fmod(input, devisor);
    return (output>0)?output:devisor+output;
} 

angle = GetAbsoluteModulous(angle,360);

计算＆gt;中的旋转。 360度情况

6 个答案: