如何从数据库中创建动态树菜单？

Question

我想使用库：https://github.com/KnpLabs/KnpMenu使用数据库在html中创建动态菜单。我创建了一个包含菜单结构的表

我看到文档：https://github.com/KnpLabs/KnpMenu/blob/master/doc/01-Basic-Menus.markdown#creating-a-menu-from-a-tree-structure

如何从表格中提取数据？数组中应该包含哪些内容？如果是，如何使用？

以前，我创建了一个类来执行查询以提取要查看的菜单。只是我觉得使用这样的查询太浪费了内存。我的班级是这样的：

http://pastebin.com/eS2B5aQU

有没有更好的方法来保存单个查询的内存，我会得到相同的结果？