根与系统签名

Question

Android根权限与系统签名的特权有何不同？

我在卸载带系统签名的系统应用时遇到问题，我读到可以通过root完成。
有人能从概念上解释差异是什么吗？

最后，我想知道如何以编程方式卸载系统应用程序。