如何知道在应用Frustum时是否会看到顶点？

Question

我的问题的根源是我不明白Z轴将在何处应用裁剪X-Y矩形。但是，在计算所有矩阵的乘法之前我怎么知道在应用Frustum（）时是否看到一个形状（单个像素意味着没有看到）？

基本上我要求伎俩，但我想不仅如此，而且很多其他人也会对解释感兴趣。