Question

我使用 lwip + freeRTOS 在我的一个嵌入式设备中开发了一个tcp服务器。现在，这是我使用我的设备与其他设备（其他设备具有Linux系统并将其命名为 LinuxDevice ）进行通信的流程（让我们将其命名为 lwipDevice ）

从 lwipDevice 发送UDP数据包到 LinuxDevice ，以表示我已准备好分享我的信息。
现在 LinuxDevice 成功识别此消息并将一个TCP数据包（包含命令）发送到 lwipDevice 以告知发送其信息。
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但是在 lwipDevice 一侧，未收到此消息。所以它不会向 LinuxDevice 发送任何响应。并且步骤1-3一次又一次地重复。

现在这是TCP服务器的lwipDevice代码：

long server_sock=-1;
#define FAIL 1
#define PASS 0
int CreateTcpServerSocket(long *pSock, int port)
{
    struct sockaddr_in   sin;
    int addrlen = sizeof(sin);
    int   e;
    struct linger linger;
    linger.l_linger=0;
    int i = 1;

    *pSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (*pSock == -1)
    {
        printf("*** createTcpSercerSocket:open sock error,port %d\n",port);
        return FAIL;
    }

    memset((char *)&sin, 0, sizeof(sin));
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_len = sizeof(sin);
    sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   /* wildcard IP address */
    sin.sin_port = htons(port);


    e = bind(*pSock, (struct sockaddr*)&sin, addrlen);
    if (e != 0)
    {
        printf("error %d binding tcp listen on port\n");
        closesocket(*pSock);
        *pSock = -1;
        return FAIL;
    }

    lwip_ioctl(*pSock, FIONBIO, &i); //Set Non blocking mode

    e = listen(*pSock, 2);

    if (e != 0)
    {
        pprintf("error :listen on TCP server\n");
        closesocket(*pSock);
        *pSock = -1;
        return FAIL;
    }

    return PASS;
}
void vTCPTask(void *parm)
{
    struct sockaddr client; /* for BSDish accept() call */
    int clientsize;
    long sock;

    if(CreateTcpServerSocket(&server_sock, 8000) == FAIL) //Here server created successfully
    {
        printf("Fail to create server!!!!!\n");
        server_sock=-1;
    }

    while(1)
    {
        // some code for other stuff

        sock= accept(server_sock, &client, &clientsize); //This line always fails and reurn -1

        if(sock != -1)
        {
            printf("accepted socket:\n\n");
            //...now receive data from client....
            // send some data to client
        }

        // some code for other stuff

        //sleep for 15 seconds
    }

}
int main()
{

    //...initilization of lwip stack
    //....some more code
    //...................

    xTaskCreate(vTCPTask, (signed char const *) "tcptask",
    356, NULL, 3, (xTaskHandle *)&xNotifierServiceTaskHandle);


    /* Start the scheduler */
    vTaskStartScheduler();

    return 1
}

我检查了lwip_accept函数，它将从这个条件返回：

  if (netconn_is_nonblocking(sock->conn) && (sock->rcvevent <= 0))
  {
    LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("lwip_accept(%d): returning EWOULDBLOCK\n", s));
    sock_set_errno(sock, EWOULDBLOCK);
    return -1;
  }

修改

我知道netconn_is_nonblocking(sock->conn)条件总是正确的，因为在非阻塞模式下设置套接字。但是为什么sock->rcvevent总是为零，即使LinuxDevice已经发送了数据包呢？

修改

出于测试目的，在任务中注释了所有其他东西代码（参见//some code for other stuff），然后套接字被成功接受，我尝试接收数据包但现在问题是它现在卡在lwip_recvfrom函数中（注意： LinuxDevice 继续发送数据包）。所以进一步调试更多，发现它停留在函数sys_arch_mbox_fetch（函数调用流程:: lwip_recvfrom\netconn_recv\netconn_recv_data\sys_arch_mbox_fetch）。

有没有人知道它有什么问题？

Answer 1

您已将套接字配置为非阻塞，因此accept（）调用永远不会阻塞。如果没有传入连接挂起，它将返回EWOULDBLOCK错误代码，这就是您所看到的。

Answer 2

最后，我想出了问题的原因。

在lwipopt.h文件中有像

这样的宏

/* Non-static memory, used with DMA pool */
#ifdef __CODE_RED
#define MEM_SIZE                        (6 * 1024) 
#else
#define MEM_SIZE                        (24 * 1024)
#endif

我定义了_CODE_RED。因此MEM_SIZE将(6 * 1024)。现在，当我将内存大小更改为(16 * 1024)时，一切正常。

现在一直接受连接，之后我能够成功发送/ recv tcp数据包。

Answer 3

您在哪里设置rcvevent？你的代码没有透露它。我认为这是recv（或read）的结果。从没有可用数据的非阻塞中读取（尚未接收到数据）将返回EAGAIN，其在rcvevent <= 0条件下评估为真。您必须手动检查这些特定的错误代码。

但是为什么sock-＆gt; rcvevent总是为零，即使LinuxDevice已经发送了数据包呢？

您是否尝试使用telnet或netcat发送数据，以确保错误在您的服务器中而不在您的客户端？也许你的客户没有发送到正确的目的地或其他东西。

TCP服务器似乎无法在LWIP + FreeRTOS中运行

3 个答案: