如何使用PHP solr客户端更新包含连字符的Solr文档字段

Question

Solr文档字段与car-id类似，我尝试使用以下代码更新记录但失败了。

$document->car = $car; 
$document->car-id = $carid;   <----  

$solr->addDocument($document);
$solr->commit();

如何更新此记录？

PS。所有其他字段都可以更新，只有car-id不能。