如何使用'hrtimer'功能？

Question

我尝试调用函数并使用'hrtimer'和'ktime'的类型，但我收到错误信息，如：

unknown type name ‘ktime_t’
HRTIMER_MODE_ABS undeclared

当我包含头文件时，例如，对于linux / ktime.h，我得到了：

linux/ktime.h: No such file or directory compilation terminated.

是否有要添加到makefile的标志？现在我用-lrt。

Answer 1

ktime_t和HRTIMER_MODE_ABS等符号在内核中使用来实现hrtimers。

如果您想使用程序中的hrtimers，只需使用常规计时器功能，例如timer_create或更好timerfd_create。