VB.NET Arduino接口程序问题

Question

首先，对标题感到抱歉，它确实没有多大帮助，主要是因为我不知道问题是什么或它在哪里。

守则：

  If ComboBox.SelectedItem = "A Particular Control Method" Then

        OpenPort()
        ButtonTimer.Reset()

        'Loop through each row in DGV, resetting port and startng a new timer for each

        For iRows As Integer = 0 To dgvMain.RowCount - 1

            PortStop()
            swTimer.Start()

            'Write direction to port while timer is less than listed length, then stop timer
            Try

                Do While (Math.Round((swTimer.ElapsedTicks / Stopwatch.Frequency), 1)) < dgvMain.Rows(iRows).Cells(1).Value

                    Application.DoEvents()
                    PortWrite(dgvMain.Rows(iRows).Cells(2).Value)

                Loop

                MsgBox(dgvMain.Rows(iRows).Cells(0).Value)

            Catch ex As Exception

                MessageBox.Show(ex.Message)

            End Try

            swTimer.Stop()
            swTimer.Reset()

            PortStop()

        Next

        PortStop()
        swTimer.Stop()
        swTimer.Reset()

    End If

我的代码旨在通过各种命令控制arduino。我有一个实时控制系统（利用屏幕按钮和键盘）完美的工作。因此，我知道端口打开（这是一个子程序），端口发送和所有命令都有效（此代码使用相同的按钮，但设置为不同的模式）。

我的想法是按一个按钮一段时间，它将它记录到一行，按钮指向另一行。这很好。我们的想法是能够“编程”一个命令列表，然后使用数据网格视图控件进行编辑。

所以，我的问题是代码不起作用。它永远不会超过第二行，除非只有两行，在这种情况下它不会越过第一行。在所有情况下，它都会陷入特定命令并崩溃。

对不起，我无法提供更多信息 - 我真的无法解决这个问题。如果我能特别提供任何东西，请告诉我，这让我很沮丧。