Mat和Vec_类型乘法

Question

有没有简单的方法来繁殖Mat和Vec_？ （只要它们具有适当的尺寸，例如：

Mat_<double> M = Mat(3,3,CV_32F);
Vec3f V=(1,2,3);
result = M*V //?

也许有一些基于Vec3创建行（或col）Mat的简单方法？

Answer 1

您不能将Mat和Vec（或更常见的是Matx_）元素相乘。 将Vec对象投射到Mat ：

Mat_<float> M = Mat::eye(3,3,CV_32F);
Vec3f V=(1,2,3);
Mat result = M*Mat(V);

另外，我发现代码中存在错误：构建M时，类型CV_32F对应float个元素，而不是double。这在我的代码示例中也得到了纠正。

希望它有所帮助。