Question

我创建了一个类，应该让我使用蓝牙套接字作为全局变量

package com.lorenzo.robo_so;

  import android.app.Application;
  import android.bluetooth.BluetoothSocket;

  public class Roboso extends Application {

  private BluetoothSocket Socket;

  @Override
   public void onCreate() {
        super.onCreate();
   }

  public BluetoothSocket getState(){
    return Socket;
  }
  public void setState(BluetoothSocket s){
      Socket = s;
  }
}

不幸的是，当我尝试在主要活动中建立连接后更改全局变量时，应用程序崩溃

这是我建立连接的类：

public Roboso application = (Roboso) this.getApplication();

，

public class Connection extends AsyncTask<String, Void, String> {

    protected void onPreExecute() {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "Connessione...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        circle.setVisibility(View.INVISIBLE);
    }

    protected String doInBackground(String... add) {

        moduloBT.cancelDiscovery();
        BluetoothDevice device = moduloBT.getRemoteDevice(add[0]);
        String name = device.getName();
        try {
          SocketBT = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
        } catch (IOException e) {
            Toast.makeText(MainActivity.this, "Errore di connessione", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        try {
            SocketBT.connect();
        } catch (IOException e) {
          try {
              SocketBT.close();
              Toast.makeText(MainActivity.this, "Errore di connessione", Toast.LENGTH_SHORT).show();
          } catch (IOException e2) {
              Toast.makeText(MainActivity.this, "Errore di connessione", Toast.LENGTH_SHORT).show();
          }
        }
        application.setState(SocketBT);
        Intent intent = new Intent(MainActivity.this, IPWebcam.class);
        intent.putExtra(EXTRA_NAME, name);
        startActivity(intent);
        return name;
    }

    protected void onPostExecute(String name){
        finish();
    }
}

当我删除命令application.setState(SocketBT);时，此类正常工作，但我不明白为什么使用bluetoothsocket作为全局变量时出现问题

这是崩溃后的日志：

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：致命异常：AsyncTask＃2

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：流程：com.lorenzo.robo_so，PID：24837

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：java.lang.RuntimeException：执行doInBackground（）时发生错误

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：在android.os.AsyncTask $ 3.done（AsyncTask.java:300）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.util.concurrent.FutureTask.finishCompletion（FutureTask.java:355）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.util.concurrent.FutureTask.setException（FutureTask.java:222）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:242）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：在android.os.AsyncTask $ SerialExecutor $ 1.run（AsyncTask.java:231）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1112）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor $ Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:587）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.lang.Thread.run（Thread.java:841）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：引起：java.lang.NullPointerException

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at com.lorenzo.robo_so.MainActivity $ Connection.doInBackground（MainActivity.java:247）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at com.lorenzo.robo_so.MainActivity $ Connection.doInBackground（MainActivity.java:1）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：在android.os.AsyncTask $ 2.call（AsyncTask.java:288）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：at java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:237）

07-21 13：02：44.505：E / AndroidRuntime（24837）：... 4更多

07-21 13：02：48.755：I / Process（24837）：发送信号。 PID：24837 SIG：9

BluetoothSocket作为全局变量崩溃

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